内窥镜，一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，可直接窥视有关部位的变化。帮助医生更全面的检查腔内情况，并在可视情况下进行手术，大大地提高了手术安全性。
内窥镜从结构式分为按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内窥镜、光学纤维（软管式）内窥镜和电子内窥镜。关于硬管式内窥镜和软管式内窥镜很多人不能区分开了，硬管式内窥镜和软管式内窥镜两者间有何种区别呢？下面一起来了解下。
硬管式内窥镜和软管式内窥镜两者间有何种区别：
1、外观形态不同
硬管式内窥镜：镜身主体不可弯曲或扭转， 硬管式内窥镜进入机体的深度和距离都远远低于软管式内窥镜；
软管式内窥镜：镜身柔软，可弯曲的一类腔镜。
2、内部结构不同
硬管式内窥镜：按照结构形式可分为直杆不可分离硬管内镜、直杆可分离硬管内镜、弯管不可分离硬管内镜和弯管可分离硬管内镜四大类。各类硬管内镜结构一般包括外镜管（或鞘套）、镜体、光导束接口、目端接管以及成像接口部分。与软式内镜均有操作孔道不同，部分硬式内镜镜身无器械及水气孔道，如腹腔镜、胸腔镜、纵膈镜、关节镜等；各类操作器械需通过另辟切口来进入体腔内，在硬式内镜的监视和配合下完成手术操作。

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软管式内窥镜：一般包括以下基本构造：前端部，弯曲部，插入管，操纵部，接目部以及成像接口部。其前端部是硬性部分，端面有多个腔道和窗面，分别为送水送气出口孔，活检钳出口孔，物镜以及导光窗。送水送气为共同出口，注气时，气体由此孔进入人体腔内使腔体扩张；注水时，水从此孔出来冲洗物镜镜面及手术野，使视野保持清晰。负压吸引及活检钳出口孔为同一管口，当腔内有过多液体妨碍观察时，按压吸引按钮，液体可由此孔吸入吸引瓶内；活检钳和其他治疗器械也从此孔进入体腔内。弯曲部位于前端和插入管之间，由许多环状零件组成蛇管，每对相邻的环状零件之间均可作各个方向的活动。插入管又叫镜身或软管部，内部为各类管道和钢丝。操纵部包括角度控制旋钮，吸引阀按钮，送水送气按钮以及活检管开口，术者可以在此操作各种按钮已完成内镜检查和治疗。
3、应用方式不同
硬管式内窥镜：主要进入人体无菌组织、器官或者经外科切口进入人体无菌腔室，如腹腔镜、胸腔镜、关节镜、椎间盘镜、脑室镜等。
软管式内窥镜：主要通过人体的自然腔道来完成检查、诊断和治疗，如胃镜、肠镜、喉镜、支气管镜等主要通过人体的消化道、呼吸道及泌尿道进入人体。
宫腔镜、膀胱镜和结肠镜均有软镜和硬镜。
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